KwangHeeNET World

요즘 새차 카탈로그를 보면 VDC, ESP라는 용어가 자주 등장한다. 보통 영문 약자여서 글자만 보고는 무슨 장치인지 알 수 없을 뿐더러 명칭도 달라서 혼란을 부추긴다. 모두 차체자세제어장치로, 근래 들어 새로운 안전장비로 빠르게 보급되고 있다. 고급 승용차는 물론이고 SUV도 중형급 이상에는 꼭 들어간다. 대체 어떤 구실을 하고 왜 필요한 것일까.

차체 흔들림 막는 지능형 장비
운전자가 장애물을 피하기 위해 급차선 변경을 하거나 바퀴가 미끄러지면 차체가 좌우로 심하게 흔들리는 요잉(yawing)이 일어나 차가 스핀을 일으킬 수 있다. 이러한 위험요소를 컴퓨터를 이용해 바로잡는 장치가 차체자세제어장치이다.
이 차체자세제어장치 기술은 독일의 보쉬(BOSCH)와 컨티넨탈 테베스(Continental Teves)가 장악하고 있으며, 대부분의 메이커가 두 업체의 기술을 가져다 쓰고 있다. 국산차의 경우 쌍용 렉스턴, 현대 에쿠스, 기아 오피러스 등에 컨티넨탈 테베스의 제품이 들어가지만, 렉스턴은 ESP(Electronic Stability Program), 에쿠스와 오피러스는 ESC(Electronic Stability Control)로 부른다.
차체자세제어장치는 메이커마다 이름이 다르다. 보쉬와 컨티넨탈 테베스는 자사제품을 ESC라고 한다. 그러나 보쉬 제품을 사용하는 현대 싼타페는 VDC(Vehicle Dynamic Control), 컨티넨탈 테베스 제품을 사용하는 쌍용의 렉스턴은 ESP라고 한다.
두 제품 비교해보면 모두 ABS(nti-lock Brake System), EBD(Electronic Brake force Distribution), TCS(Tractoin Control System) 기능을 지니고 있다. 여기에 차체자세제어장치에 가장 중요한 요잉현상을 제어할 수 있는 시스템을 보쉬는 YMC(Yaw Moment Control), 컨티넨탈 테베스는 AYC(Active Yaw Control)로 부른다. 즉 두 제품은 똑같은 기능을 지니고 있음을 알 수 있다. 하지만, 두 제품의 기능적 특성에 대한 비교우위를 판단하기는 어렵다. 우선 똑같은 차종에 두 제품을 달고, 같은 여건에서 주행안전성 등을 측정해야 하기 때문이다.
단, 차체자세제어장치 외의 주행안전장치 등을 더해 차에 좀더 높은 안전성을 확보할 수는 있다. 렉스턴은 ESP외에 HDC(Hill Descent Control), BAS(Break Assist System), ARP(Active Roll over Protection) 등의 안전장비를 갖추고 있다.
두 업체 외에 미국 델파이(Delphi), 일본의 아이신(Aisin)이 기술을 보유하고 있으며 국내에서는 만도와 현대모비스가 ESP를 생산한다. 만도는 독자개발, 현대 모비스는 독일 보쉬와 기술제휴하고 있다.
차체자세제어장치의 작동원리는 차의 네 바퀴에 달린 휠 스피드 센서를 비롯해 조향각 센서, 요 레이트(Yaw Rate) 센서, 실린더 압력 센서 등 차의 각 부위에 부착된 각종 센서들이 초당 25회식 스티어링 휠 조작을 체크해 스티어링 휠과 바퀴의 진행방향이 어긋나면 중앙제어장치(MCU)에 신호를 보낸다. 신호를 받은 중앙제어장치는 각 센서에서 보내온 정보를 조합해 현재의 차 상태를 파악하고 그에 맞는 명령을 내린다.
각 바퀴에 달려 있는 브레이크 잠김방지장치(ABS)로 신호를 보내 제동을 걸거나, 자동변속기와 엔진에 신호를 보내 출력을 감소시켜 강제적으로 속도를 끌어내려 차체를 안정시킨다. 속도제어만으로 차체의 안정이 힘들 정도로 요잉현상이 심하면 바퀴의 제동력을 분산한다. 쉽게 말해 차가 왼쪽으로 스핀하려고 하면 오른쪽 바퀴에만 제동을 걸어 균형을 잡는 것이다.

Q&A
차체자세제어장치 꼭 필요한가?
미국 고속도로안전국(NHTSA)은 최근 차체자세제어장치가 달린 차가 그렇지 않은 차보다 두 배 이상 안전하다는 연구결과를 내놓았다. 또 이 장치가 있는 차는 사고확률도 80%나 줄일 수 있다고 덧붙였다. 유럽에서는 30% 이상의 차가 이 시스템을 갖추고 있고, 독일은 새로 등록되는 차 3대 중 2대에 달린다.
차체자세제어장치가 달린 차에도 ABS가 필요한가?
차체자세제어장치는 ABS 및 TCS의 부품과 기능을 지니고 있을 뿐 아니라 더욱 개량된 ECU에 의하여 제어된다. ABS와 TCS는 자동차 앞뒤 방향의 운동력에 영향을 주는 것으로 ABS는 제동할 때 바퀴가 잠기는 것을 막고, TCS는 가감속 때 바퀴가 헛도는 것을 방지한다. 차체자세제어장치는 두 장치에는 없는 측면 운동력에 개입하여 차가 미끄러지는 것을 막는다.
약한 섀시를 감추려고 만든 것 아닌가?
차체자세제어장치는 차를 더욱 안전하게 주행하기 위해 쓰는 것이지, 빈약한 섀시를 보완하는 것이 목적이 아니다. 훌륭한 섀시는 차체자세제어장치가 제대로 작동하는데 중요한 요소일 뿐이다.
안전에 도움이 된다면 왜 OFF 스위치를 만들었나?
차체자세제어장치 스위치를 끌 경우에 TCS의 작동도 멈춘다. 진흙탕이나 자갈밭 혹은 빙판을 빠져나올 때 차체자세제어장치를 끄면 바퀴가 헛돌지 않아 빠져나오는 데 유리하다. 장애물을 벗어나면, 즉시 차체자세제어장치 스위치를 켜는 것이 안전운전에 도움이 된다. 
출고 후에도 달 수 있나?
차에 달려 나온 차체자세제어장치를 바꿀 수는 있지만, 출고 후에는 달 수 없다. 부품이 이곳저곳 분산되어 있어 배선장치를 모두 만져야 한다. 달 수 있다고 하더라도 순정품보다 비용이 훨씬 많이 든다.

글출처-이진우기자님 자동차생활(CAR LIFE)

VDC ON(ABS, ABS  ESC, ESC!!!)